Запрограммировано более 10 команд, такие как: танец, гимнастика, ходьба, бег и т.д.
Робот состоит из комплекта сервмодулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления.
Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.
Преимущества Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами. Используя набор учащиеся смогут понять и научиться управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.
Характеристика
Базовое программирование
Программирование в среде Arduino
Распознавание цветов с помощью RGB датчик (красный,зеленый синий)
Мощные сервоприводы
14 различных команд
Датчик восстанавливающий исходное положение (при падении робота)
Поддержка онлайн-отладки, компьютер без жесткого диска
Поддержка последовательной связи для дополнительного развития
Комплектация Робот уже собран и включает в себя:
Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE с современным C подобным языком.
LX-824HV современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
LFD-01M современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
Светящийся Ультразвуковой датчик расстояния, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их; распознавать объекты, с которыми можно взаимодействовать.
Акселерометр – гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
ИК ресивер – позволяет принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.
ИК передатчик – позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.
Модуль отображения напряжения – 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.