Конструктор программируемого квадрокоптера «Клевер.Про»

Конструктор программируемого квадрокоптера Клевер.Про

Усовершенствованный образовательный набор квадрокоптера с открытым исходным кодом предназначен для обучения взрослых и детей старше 12 лет управлению БПЛА. Он разработан как комплексное решение для образовательных задач.

С дополнительными модулями вы сможете освоить аэросъемку, FPV-полёты, пайку, моделирование, обход препятствий, визуальное пилотирование, доставку грузов и многое другое.

Дополнительные модули: FPV очки, дополнительная камера, магнитный электро захват, физический захват, ультразвуковой дальномер.

Квадрокоптер соответствует требованиям, установленным Министерством Просвещения РФ, и отвечает задачам национального проекта «БАС» по подготовке квалифицированных специалистов.

Квадрокоптеры поставляются с лицензией и гарантией, подходят для практико-ориентированного обучения, участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах, университетах и других учебных заведениях.

Методические материалы

Успешное изучение процесса проектирования, программирования, сборки и пилотирования беспилотников невозможно без качественных методических материалов. Вместе с уникальными методиками образовательные учреждения получат подробные учебные планы.

Учебные программы Готовые учебные программы на 72 и 144 часа, разбитые по блокам

Инструкция Набор подробных инструкций по сборке, настройке и программированию

GitHub Прошивки, обновления, готовые модули в открытом доступе

GitBook Открытая образовательная платформа для изучения и разработки автономных БАС

Технические характеристики БВС

Модель: Клевер.Про
Время полета: 15 мин
Скорость полета: 65 км/ч
Масса квадрокоптера: 1200 г
Высота полета: 500 м
Максимальный взлетный вес: 1 кг
Языки программирования: Scratch, JavaScript, Python, Lua и С++
Дополнительные возможности: открытый исходный код, режим возврата домой, автоматическая стабилизация, избегание препятствий, лазерный дальномер, ультразвуковой дальномер, оптическая система навигации в помещении.

Габаритные чертежи

Камера: 1080р, Full HD
Связь: 5.8GHz
Аккумулятор: LiPo 4S, 14.8V, 2300 Mah
Габариты в рабочем состоянии (ДхШхВ): 355x355x195 мм
Диапазон рабочих температур: от 0°С до +40°С
Расстояние между моторам по диагонали: 234 мм
Диаметр пропеллеров: 127 мм
Система управления: 6-осевой гироскоп, GPS/Глонасс

Что в коробке?

Конструктор программируемого квадрокоптера Клевер.Про — это готовое решение для сборки, настройки, пайки и запуска квадрокоптера.

В комплекте есть всё необходимое: комплектующие, инструменты и программное обеспечение для сборки и запуска квадрокоптера. Вам не придётся искать и покупать дополнительные детали — всё уже есть в коробке!

Благодаря методическим материалам процесс сборки квадрокоптера будет понятен и прост.

Комплектация

1. Полетный контроллер КЛЕВЕР Pix
2. Провода для подключения
3. Модуль памяти micro SD 1 Гб для полетного контроллера
4. Плата распределения питания GASKAR PDB
5. Регулятор оборотов, GASKAR ESС 25A
6. Бесколлекторный электродвигатель, GASKAR BR2306, 2400 кВт
7. Пропеллер пластиковый 5046x3 (комплект)
8. Комплект радиоаппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником и кабелем для симулятора
9. Литиевая аккумуляторная батарея, Tattu 4S LiPo 2300 мАч 45С
10. Зарядное устройство GASKAR E4
11. Индикатор уровня заряда батареи
12. Одноплатный компьютер Raspberry Pi4 Model B 1 Гб
13. Комплект радиаторов для Raspberry Pi 4
14. Камера c шлейфом для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 4 Camera (G)
15. Лазерный дальномер CJMCU-531
16. Модуль памяти micro SD 16 Гб для одноплатного микрокомпьютера
17. Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5 В IP65, 50 см
18. BEC (источник питания) 5/12В, 3A
19. Кабель USB
20. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров 15 см (3pin)
21. Дека центральная, карбон
22. Луч, карбон
23. Пластина жёсткости, карбон
24. Пластина для LED
25. Дуга монтажная
26. Дуга
27. Ножка-накладка (малая)
28. Ножка-накладка (большая)
29. Дека монтажная
30. Дека захвата
31. Дека монтажная (малая), карбон
32. Дека монтажная (малая)
33. Приставка для захвата
34. Ремешок для батареи, 200 мм
35. Велкро-липучка 2,5x10 см на клеящей основе
36. Отвертка под шестигранник 2 мм
37. Отвертка торцевая 5.5 мм (под м3)
38. Отвертка PH1
39. Бокорезы
40. Ключ для пропеллеров
41. Батарейка АА для радиоаппаратуры
42. Контейнер с крепежом
43. ArUco маркер
44. FPV-Камера Foxeer Razer Mini 1200TVL (2,1 мм lens)
45. FPV-Передатчик FE200T 5.8G 40CH 5В 25/100/200MW
46. FPV-Шлем, LS800D
47. Захват (комплект печатных деталей)
48. Нитка/леска (0,2-0.4 мм) 1 м
49. Сервопривод GASKAR GS-9018MG
50. Магнитный электрозахват
51. Набор магнитных пластин (5 шт)
52. Набор резисторов
53. Транзисторы MOSFET IRFZ30 и диоды Шоттки THT 100В 2А DO15
54. Плата микроконтроллера Arduino Nano
55. Паечная макетная плата
56. Беспаячная макетная плата 170 точек
57. Паяльник 60 Вт, с подставкой
58. Припой оловянно-свинцовый с флюсом
59. Флюс слабоактивный, в ручке
60. Изолента ПВХ