Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа ИН". Базовый комплект на Raspbery Pi

Описание
Андроидный робот Гуманоид для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования.

Назначение
Изучение способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети.

Преимущества

• Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным.
• Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
• Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Функциональные возможности робота:

• Перемещение на двух ногах, хождение на дистанции, движение по линии, распознавание конкретных объектов, распознавание жестов, видеосъемка и др.
• В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 3.
• Робот способен распознавать: лица, объекты, цвета.

Управление
Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Комплектация
Робот уже собран и включает в себя:

• Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства (камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
• LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
• Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
• Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда. Дополнительно в комплект входят:
• Карта с метками – для выполнения определенных команд.
• Цветные шары – для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
• 16gb карта памяти – на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
• microSD карта и microSD Adapter – с необходимыми обучающими материалами, и программами.
• Зарядное устройство – для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB - USB mini – для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Кабель USB - USB micro – для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Набор запасных частей – набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка – для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Изучение набора состоит из 3 этапов:

• На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
• На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе «свой, чужой».
• На последнем этапе учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей, которые работают в диапазоне от 5 до 12 Вольт.

Характеристика

• Программирование осуществляется через: C++, Python, Java, Java Script.
• В комплект входит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ.